[实用新型]一种机械手收卷装置有效
| 申请号： | 202121539380.8 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN216634449U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 禹浪;肖尧;杨易;张建;杨波;方向明 | 申请（专利权）人： | 重庆七腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 涂强 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手收卷装置，包括机壳、控制机械手弯曲的动力绳以及收放动力绳的驱动组件，驱动组件包括电机和收卷辊，电机固定连接于机壳上，电机输出轴上固定连接有第一锥齿轮，收卷辊转动连接于机壳上，收卷辊上固定配合有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，动力绳远离机械手的一端缠绕于收卷辊远离第二锥齿轮的一侧。本方案通过电机、收卷辊和动力绳的配合实现机械手的弯曲和伸直，整体结构简单，质量小，可操作性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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