[实用新型]一种机械手关节有效
| 申请号： | 202121539381.2 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN216634447U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 禹浪;肖尧;方向明;杨易;张建;杨波 | 申请（专利权）人： | 重庆七腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 涂强 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手关节，包括机体以及设置于机体上的连接部和行走部，连接部包括设于机体两侧的两个第一耳板和两个第二耳板，两个第一耳板内侧之间的距离大于或等于两个第二耳板外侧之间的距离，第一耳板和第二耳板上均设有销孔，行走部包括可转动的设置于机体底部的滚珠。本机械手关节与现有机械手关节相比具有结构简单、成本低廉、连接稳定等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 关节 | ||
【主权项】：
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