[实用新型]一种管道机器人转向机构有效
| 申请号： | 202121539383.1 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN216634388U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 禹浪;肖尧;张建;方向明;杨易;杨波 | 申请（专利权）人： | 重庆七腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 涂强 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体一种管道机器人转向机构，包括机体、动力机构和行进轮；机体的前部和后部均设有安装板，在安装板上均安装有传动机构和叉架；传动机构包括转向蜗杆和转向蜗轮，转向蜗杆的一端转动设置在机体上；叉架的顶部竖向设有连接轴，转向蜗轮在安装板上部与连接轴连接并与转向蜗杆啮合；机体前部和后部的传动机构之间通过传动杆连接；动力机构的输出轴上设有第一齿轮，传动杆上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；传动杆的两端分别与位于前部和后部的转向蜗杆传动连接；本实用新型的有益技术效果是：通过一台电机实现对前后轮的转向，灵活性强，齿轮组结构紧凑，减少了整体体积，降低了整体的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 转向 机构 | ||
【主权项】：
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