[实用新型]一种机械中悬悬架机器人焊接变位机有效
| 申请号： | 202121547494.7 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN214641480U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 秦国华 | 申请（专利权）人： | 山东银田智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K31/02 |
| 代理公司： | 青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327 | 代理人： | 孟庆强 |
| 地址： | 272600 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械中悬悬架机器人焊接变位机，包括变位机立柱，所述变位机立柱上装配连接有旋转座；变位机立柱上装配连接有驱动所述旋转座旋转的驱动部件；旋转座包括上座体部以及下座体部；上座体部上装配连接有上工件定位机构，所述下座体部上装配连接有与上工件定位机构配合的下工件旋转机构；通过所述上工件定位机构与下工件旋转机构定位工件；下工件旋转机构包括装配连接在下座体部上的二轴伺服电机，所述二轴伺服电机装配连接有下部转盘，所述下部转盘的顶部固定设有限位工件的限位部件。采用上述装置部件设计实现通过双轴变位机变位将悬架平衡梁中的仰焊焊缝变位为平焊焊缝。有效降低了焊接作业的难度，提高了工件的焊接加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 悬架 机器人 焊接 变位 | ||
【主权项】：
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