[实用新型]一种半封闭式工业机器人移动平台地轨有效
| 申请号： | 202121560391.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN215037435U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄莉莉 | 申请（专利权）人： | 广州第七轴智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51314 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种半封闭式工业机器人移动平台地轨，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有地轨，所述地轨的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有齿轮杆，所述齿轮杆的一侧设置有滑动杆，所述滑动杆的一侧滑动连接有移动构件，所述移动构件包括移动板，所述移动板的一侧固定连接有滑块。本实用新型的优点在于：移动板运动到接近原点时，原点传感器发出的信号会被感应板反射回来，原定传感器接收到反射信号会向电机发出指令，使电机停止转动，当移动板撞上防撞垫时，由于能量可以相互转化，移动板的动能会使防撞垫发生形变，在防撞垫进行形变的过程中，会消耗移动板的动能，防止机器人运动到原点时速度过快，因撞击而损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 封闭式 工业 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
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