[实用新型]一种动态跟踪的雷视一体机有效
| 申请号： | 202121562825.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN215379089U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张明勇;张林杰;成育铭 | 申请（专利权）人： | 成都慧视光电技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/247 | 分类号： | H04N5/247;G01S17/86;G03B15/02 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;李辉 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种动态跟踪的雷视一体机，包括框架，以及固定于所述框架的激光雷达模块、摄像模块、电机云台和控制器，所述激光雷达模块与所述摄像模块的相互位置适配设置；所述摄像模块与所述电机云台的活动端面适配连接；所述控制器与所述激光雷达模块和电机云台通过导线连接，且所述控制器包括顺次连接的点云采集单元、点云运算单元和动作执行单元。本实用新型通过将激光雷达模块、摄像模块、电机云台和控制器的联动配合使用，使得激光雷达模块确定目标后，摄像模块能够快速调整旋转角度进行拍摄，并将相关数据存储等后续处理，无复杂的多传感器融合和网络传输及供电系统，成本低廉，各模块的位置基本固定，装调耗时短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 跟踪 一体机 | ||
【主权项】：
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