[实用新型]关节连接件和仿人机器人有效
| 申请号： | 202121566730.X | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN215848280U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 欧阳建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市天博智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 孔德丞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种关节连接件和仿人机器人。仿人机器人包括主体、关节部件以及关节连接件，关节连接件包括基壳和安装立耳。基壳包括封装底板和围板，围板围合成具有两端开口的锥台状壳体，锥台状壳体的两端开口为第一开口和第二开口，第一开口的面积大于第二开口的面积，封装底板封堵第一开口，并设有供关节部件通过的第一让位口；安装立耳连接于围板背离封装底板的端部，并至少部分环绕第二开口，安装立耳用于与关节部件连接。本实用新型技术方案提供一关节连接件将关节部件容置于其内部，从而有效保护关节部件，提高仿人机器人作业的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 连接 人机 | ||
【主权项】：
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