[实用新型]一种电机线圈绕线机

摘要

本实用新型涉及线圈绕线设备技术领域，尤其涉及一种电机线圈绕线机及绕线控制方法。包括绕线台，绕线台的一侧向外伸出有工形绕线架，绕线架的旋转由第一伺服电机驱动，第一伺服电机电性连接自动控制单元，绕线架的开口两端分别对称的设置有绕线模，绕线模中设置有多组绕线槽，绕线架的一侧设置有导向过线架，过线架连接有往复驱动机构，绕线台与过线架对应的一侧设置有放线架，放线架上滚动设置有放线轴。通过通过第一伺服电机驱动工形绕线架实现自动绕线，往复驱动机构驱动过线架与工形绕线架配合实现绕组线缠绕的整理，通过多组绕线槽可实现多组绕组的同时绕制，保证每组绕组的一致性。