[实用新型]一种便于操作的重物搬运机械臂有效
申请号: | 202121570055.8 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN215046827U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 高开伟 | 申请(专利权)人: | 太仓市恒奇机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 李瑞清 |
地址: | 215400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于操作的重物搬运机械臂,属于机器人部件技术领域,包括立柱、主臂、倒L形的次臂及放置台,所述主臂靠近端部处通过转轴与立柱转动相连,另一端与次臂水平端部相连,所述放置台设于次臂垂直段靠近底部处;所述主臂端部设有第一气缸及第一活塞杆;所述主臂靠近次臂端还设有第二气缸和第二活塞杆,物品放置在放置台上,第一气缸驱动主臂一端下移,另一端则上移,可通过杠杆作用力减少驱动力,将重物托起,对主臂具有一定保护作用;另外第二气缸驱动,第二活塞杆对主臂具有一定拉力,可有效保护机械臂因搬运重物而受损。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 操作 重物 搬运 机械 | ||
【主权项】:
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