[实用新型]一种靶点工装及主从手术机器人测试系统有效
| 申请号： | 202121578856.9 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN215228385U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 文洋;王伟;濮雪年 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种靶点工装及主从手术机器人测试系统，涉及主从控制手术机器技术领域。本实用新型所述靶点工装，包括靶点结构、杆状结构和连接座，所述靶点结构和所述连接座分别位于所述杆状结构长度方向的两端，且分别与所述杆状结构相连接，所述连接座适于与主从手术机器人的旋转结构相连接，所述靶点结构上设置有至少一个用于标定空间坐标的靶点。本实用新型靶点工装，旋转结构转动多个位置，通过空间测量设备测量靶点在的空间坐标，即可找到旋转结构的旋转轴线上的点，进而找到旋转结构的旋转轴线的位置；杆状结构使得靶点的位置远离旋转结构的旋转轴线，一定程度上确保找到的该旋转轴线的位置准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工装 主从 手术 机器人 测试 系统 | ||
【主权项】：
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