[实用新型]一种改进型成型机机械手有效

专利信息
申请号: 202121582749.3 申请日: 2021-07-13
公开(公告)号: CN215548715U 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 郑晓菲 申请(专利权)人: 翡柯机械(福建)有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 代理人: 邱昱
地址: 362300 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开一种改进型成型机机械手,包括有支撑架、升降装置、翻板气缸和用于取料的翻转架,所述升降装置两端滑动连接在所述支撑架上,所述翻转架连接在所述升降装置下端,所述翻板气缸转动连接在所述升降装置上,所述翻板气缸远离所述升降装置的一端与所述翻转架连接;所述翻板气缸包括有第一状态和第二状态,所述翻板气缸位于第一状态时,所述翻转架呈水平设置,所述翻板气缸与所述翻转架之间形成有一锐角;所述翻板气缸位于第二状态时,所述翻转架为竖直设置。通过设置成型机机械手,使得抓取成型产品的装置结构更为精简实用,降低成本和故障发生率。
搜索关键词: 一种 改进型 成型 机械手
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