[实用新型]负压吸盘式旋盖机械手结构有效
| 申请号： | 202121595605.1 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN215756298U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 吴军;李灏 | 申请（专利权）人： | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/00 | 分类号： | B67B3/00;B67B7/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 213125 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 设计桶盖开关装置的负压吸盘式旋盖机械手结构包括浮动导正装置和多爪结构旋盖装置，浮动导正装置包括传动轴、套设在所述传动轴外侧并与所述传动轴可相对移动地滑套以及位于滑套端部的导向套，多爪结构旋盖装置包括多爪结构和吸盘，所述多爪结构位于所述传动轴端部，所述吸盘由穿过所述多爪结构的固定螺栓固定于所述传动轴的端面，所述固定螺栓和所述传动轴设置互相连通的通气孔。所述导向套用于与所述桶面贴合，以对中所述传动轴与所述外盖，所述多爪结构用于伸入所述内腔中以旋转闭口器，所述吸盘与所述外盖边缘接触，通过所述通气孔使所述内腔形成负压封闭空间。上述负压吸盘式旋盖机械手结构能够提高开盖或关盖的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 式旋盖 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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