[实用新型]应急型管廊巡检机器人的自动投放装置有效
申请号: | 202121603039.4 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN215701732U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 李佑淮;史君清 | 申请(专利权)人: | 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 许婉静 |
地址: | 200063 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开应急型管廊巡检机器人的自动投放装置,包括快拆组件和投放组件,快拆组件的一端与机器人底板和连接,另一端与投放组件连接;快拆组件包括四个固定支座和四个立柱,每一固定支座对应一立柱构成一组快拆件,相邻两组快拆件之间通过穿杆可拆卸连接;投放组件包括转动圆盘、步进电机和置物板,步进电机固定在置物板上,步进电机的转轴与转动圆盘相连,转动圆盘上设有多个物料位,置物板上开设有下落口。本实用新型仅需要一个步进电机,不需要针对具体应用背景专门设计,结构非常简单,维护成本低,在地下管廊的通信或照明系统中断等紧急情况中,能够快速挂载投放装置、投放应急物品,具有使用范围广、使用方便的特点。 | ||
搜索关键词: | 应急 型管廊 巡检 机器人 自动 投放 装置 | ||
【主权项】:
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