[实用新型]一种地下管涵机器人的动力组件有效
申请号: | 202121611693.X | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN215891585U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 陈卫东;焦健;王小兵;贺雷 | 申请(专利权)人: | 西安华航唯实机器人科技有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;H02K5/24;H02K9/02;F16L101/30 |
代理公司: | 合肥四阅专利代理事务所(普通合伙) 34182 | 代理人: | 盖贝贝 |
地址: | 710061 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种地下管涵机器人的动力组件,所述放置板的上表面在固定板的两侧从左到右分别设置有第二电机和第一电机,所述第二电机和第一电机的驱动端均连接有转动轴,所述转动轴的一端设置有车轮,所述放置板的上表面在第二电机和第一电机的前方与后方均设置有隔音板,且放置板的前表面设置有照明板,所述固定板的上表面安装有安装板,所述安装板的顶端嵌入安装有机器人底板。利用安装板嵌入到机器人底板上开设的安装槽的内部,并且在安装时通过定位销与定位槽的定位,使得安装板与机器人底板快速的安装,并且利用夹紧弹簧的设置,可使得夹紧板对安装后的安装板进行夹紧固定。 | ||
搜索关键词: | 一种 地下 机器人 动力 组件 | ||
【主权项】:
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