[实用新型]一种简洁小巧的头尾架伺服变位机

摘要

本实用新型公开了一种简洁小巧的头尾架伺服变位机，包括变位机主体，变位机主体的内侧对称安装有转轴，圆槽块的底部固定连接有转把，框架的上表面间隙配合有头尾架，头尾架的底部对称固定连接有螺纹柱，螺纹柱的侧壁与框架间隙配合，螺纹柱的侧壁与圆槽块螺纹连接，螺纹柱会与圆槽块贴合，圆槽块的内部设有螺纹，然后进行转动转把，可以将头尾架固定在框架表面，通过变位机主体控制转轴转动，将头尾架安装在尽可能低的位置，在搭载了工件的状态下可以使其翻转，由于可以设置在作业比较容易的位置，而且通过将固定过程进行更改，节省了材料以及成本，更是易安装易操作，能配合不同的机器人工作，大大提升了工作效率。