[实用新型]爬壁机器人、核电站磁吸爬壁机器人有效
| 申请号： | 202121614018.2 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN215245189U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王小信;王安荣;杨宁;李斯亮;李彬;陈鲤文;张椰;刘雨星 | 申请（专利权）人： | 福建福清核电有限公司;福建工程学院;福州今日盒子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 吴廷正 |
| 地址： | 350300*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了爬壁机器人、核电站磁吸爬壁机器人，爬壁机器人包括车体、驱动组件、履带组件、电磁吸附组件、清扫组件、MCU控制单元和电源；本方案巧妙性通过在爬壁机器人的履带上设置交错布设的连接块和永磁块，同时利用橡胶块作为连接块，令履带组件与爬行壁面能够更好的接触贴合，还进一步通过加入电流控制单元和倾角传感单元，使得爬壁机器人在行进过程中的姿态、行进参数的以监控，从而令MCU控制单元能够控制电流控制单元调节更为精准的电流来供应电磁吸附组件，本方案尤其适用于核电站穹顶这样的半球式结构的磁性金属壁，同样，若磁性金属壁面有弧形结构或其它倾斜曲面的结构，本爬壁机器人也适用，本方案爬壁机器人具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 核电站 磁吸爬壁 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建福清核电有限公司;福建工程学院;福州今日盒子智能科技有限公司，未经福建福清核电有限公司;福建工程学院;福州今日盒子智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121614018.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种缝纫机定位结构
- 下一篇：一种智能化农业用具有防撞结构的废料输送机
