[实用新型]货叉机构及搬运机器人有效
| 申请号： | 202121614563.1 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN215160764U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈叶广 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种货叉机构及搬运机器人。货叉机构包括可承载货物的基座、设置在基座上的机械臂组件、以及设置在机械臂组件上的活动杆组件，机械臂组件可相对于基座伸出或缩回，活动杆组件包括活动杆安装座、活动杆以及第一传感器；活动杆安装座可拆卸地安装在机械臂组件上，活动杆可转动地连接在活动杆安装座上，并可挡设在货物进出基座的路径上，第一传感器安装在活动杆安装座上，且用于检测货物与活动杆的相对位置。本实用新型的货叉机构及搬运机器人装配和维护更换均较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市海柔创新科技有限公司，未经深圳市海柔创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121614563.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分体式T型区间感温光纤测试仪
- 下一篇：一种烃油脱金属剂的循环使用装置
