[实用新型]一种间距可调的机械手夹持装置有效
申请号: | 202121616558.4 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN214818568U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 朱生根;赖忠明;王桂芳 | 申请(专利权)人: | 惠州市霖利科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 郝亮 |
地址: | 516000 广东省惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种间距可调的机械手夹持装置,涉及机械手技术领域,针对现有的机械手大多是固定的,不能够根据抓持物件的形状以及尺寸来调节两个机械手之间的间距,使用不便的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶端设置有底板,且所述底板以底座的中轴线呈对称分布,所述底板的顶端设置有支撑板,且所述支撑板的一侧设置有转动轴,所述转动轴的侧壁设置有支撑杆,且所述支撑杆的一侧设置有连接座,所述连接座的一侧设置有机械臂。本实用新型结构新颖,且该装置可以调整两个机械手之间的间距,避免了机械手是固定的不能够根据抓持物件的大小调整间距的问题,方便使用,操作简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 间距 可调 机械手 夹持 装置 | ||
【主权项】:
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