[实用新型]一种折叠臂稳定装置有效
申请号: | 202121616903.4 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN214924570U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 周宽;庞志刚;陈劲;周前飞;陈云 | 申请(专利权)人: | 浙江大立科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 郭蕾 |
地址: | 310053 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种折叠臂稳定装置,属于机器人折叠臂技术领域。本实用新型解决了现有折叠臂展开时,折叠臂下落不稳,以及折叠臂折叠时,电机因遇到外力振动造成过载而损坏的问题。本实用新型提供一种折叠臂稳定装置,包括拉伸结构和锁定结构;拉伸结构和锁定结构用于锁定或释放折叠臂的第一从动臂。本实用新型实现了减少电机负载,电机不易损坏,同时增强电机承受外力振动的能力的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 折叠 稳定 装置 | ||
【主权项】:
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