[实用新型]手术机器人辅助定位装置有效
| 申请号： | 202121620192.8 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN215018877U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 唐伯浩;孙大辉;余毅;张艳超;杨帅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种手术机器人辅助定位装置，包括：安装在手术机器人上的短波红外相机和安装在患肢上的患肢示踪器；患肢示踪器包括：支撑架、安装在支撑架正面上的近红外波段灯泡、安装在支撑架上的电池、安装在支撑架上的电源开关、安装在支撑架上的示踪器连接杆。本实用新型采用近红外光源和短波相机相配合的方式来对患肢示踪器进行搜索定位，以解决可见光相机在复杂手术室背景下提取患肢示踪器的位置易受干扰甚至定位失败的问题，进而提高了手术机器人对患肢示踪器的识别及定位的效率和准确度，减小了错误定位的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 辅助 定位 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121620192.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铝粉沉淀缸
- 下一篇：一种便于快速冲洗的包装盒
