[实用新型]一种挂轨机器人的充电系统及挂轨机器人有效
申请号: | 202121646410.5 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN216016468U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 赵鹏;哈荣;陈明;程润民;杨博;薛钊;张一博;赵菊香 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学;西安金泽电气技术有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 西安佳士成专利代理事务所合伙企业(普通合伙) 61243 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 710032*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种挂轨机器人的充电系统,包括设置于挂轨机器人本体上的电源系统,以及设置于轨道起点或/和终点的安全屋,其中,电源系统包括蓄电池组、无线通信模块和充电接口;蓄电池组为机器人本体进行供电;无线通信模块连接蓄电池组,并与安全屋接驳通信;充电接口连接蓄电池组,并在机器人进入安全屋且接驳稳定后,对接安全屋的电源以对蓄电池组进行充电。本实用新型实施例提供的挂轨机器人的充电系统及挂轨机器人,可以实现挂轨机器人的自动充电,避免了人工从管廊取出充电的麻烦,大大提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 充电 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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