[实用新型]一种挂轨机器人的充电系统及挂轨机器人有效
| 申请号： | 202121646410.5 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN216016468U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;哈荣;陈明;程润民;杨博;薛钊;张一博;赵菊香 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学;西安金泽电气技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 西安佳士成专利代理事务所合伙企业(普通合伙) 61243 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 710032*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种挂轨机器人的充电系统，包括设置于挂轨机器人本体上的电源系统，以及设置于轨道起点或/和终点的安全屋，其中，电源系统包括蓄电池组、无线通信模块和充电接口；蓄电池组为机器人本体进行供电；无线通信模块连接蓄电池组，并与安全屋接驳通信；充电接口连接蓄电池组，并在机器人进入安全屋且接驳稳定后，对接安全屋的电源以对蓄电池组进行充电。本实用新型实施例提供的挂轨机器人的充电系统及挂轨机器人，可以实现挂轨机器人的自动充电，避免了人工从管廊取出充电的麻烦，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 系统 | ||
【主权项】：
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