[实用新型]一种搬运装置及流水线

摘要

本实用新型属于自动化设备技术领域，一方面公开了一种搬运装置，该搬运装置包括吸附机构，以及能够驱动吸附机构沿流水线的输送方向往复移动的驱动机构，驱动机构包括第一连接件、第二连接件、托架及设置于机架上的第二导向槽，第一连接件铰接于搬运装置的机架上，并能够绕第一转轴转动，第二连接件的一端滑动连接于位于第一连接件上的第一导向槽，另一端连接于托架并能够沿第二导向槽滑动，吸附机构设置于托架上，当第二连接件滑动至第二导向槽的两端时，吸附机构分别与流水线上相邻的两个工位对正。另一方面公开了一种包括如上的搬运装置的流水线。本实用新型能够缩短各个吸附机构升降的行程长度，缩小了搬运装置的体积，并且搬运作业效率更高。