[实用新型]一种用于工业机器人的保护装置有效
申请号: | 202121650984.X | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN215093713U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 许明久;胡雪;俞彬彬;雷新宇 | 申请(专利权)人: | 江苏久一智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的保护装置,包括一结构主体,所述结构主体包括工业机器人以及设置于所述工业机器人下端面的保护装置,所述保护装置包括底座以及设置于所述底座底面的驱动轮,所述底座内部设置有若干个缓冲机构且所述缓冲机构贯穿所述底座侧壁,所述缓冲机构包括设置于所述底座内部的支撑杆,所述支撑杆上套接有套管,所述套管外表面环形设置有若干个缓冲柱,所述缓冲柱包括套筒以及缓冲杆,所述缓冲杆一端面连接有弹簧,所述缓冲杆另一端面连接有缓冲板;本实用新型能够有效的对撞击过程中的压力进行吸收和减缓,减少使用者的经济损失,提高了该工业机器人的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 保护装置 | ||
【主权项】:
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