[实用新型]斜巷轨道车状态动态监测系统

摘要

本实用新型涉及一种斜巷轨道车状态动态监测系统。为填补现有技术空白，本斜巷轨道车状态动态监测系统包括矿井下机车定位系统和矿用多煤体通信，每个配用矿车还设有九轴姿态传感器、无线电编码模块、无线透传模块和24v蓄电池，九轴姿态传感器、无线电编码模块、无线透传模块顺次电连接，九轴姿态传感器实时采集到的配用矿车的实时加速度和实时左右水平偏差值，与所述矿井下机车定位系统根据测定的配用矿车的实时定位信号，一同通过工业以太网通信系统，传输给地面主机，并显示在显示屏上。本实用新型结构简单、设计合理，生产制造容易，维修方便，适合各大煤矿、矿井使用。