[实用新型]一种双臂式点阵机械手有效
申请号: | 202121657093.7 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN215149222U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 方婉玉 | 申请(专利权)人: | 浙江尼彩机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 杭州六方于义专利代理事务所(普通合伙) 33392 | 代理人: | 施少锋 |
地址: | 312000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双臂式点阵机械手,包括第一壳体,所述第一壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述第一壳体的右侧固定连接有电机,所述电机的输出端与螺纹杆的右端固定连接。本实用新型通过第一壳体、螺纹杆、螺纹套、电机、第一滑杆、第一滑套、连接杆、连接块、移动板、竖杆、第二壳体、第二滑杆、第二滑套、机械手主体、支块和电动伸缩杆的配合,实现了使用效果好的目的,能够根据使用需求对双臂式点阵机械手的工作位置进行调节,满足当今市场的需求,提高了双臂式点阵机械手的实用性和使用性,解决了以往双臂式点阵机械手使用效果不佳的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 双臂 点阵 机械手 | ||
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