[实用新型]一种汽车智能喷涂机器人有效
申请号: | 202121666252.X | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN215429807U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 钱鑫 | 申请(专利权)人: | 北京曲线智能装备有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/68 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 于鹏 |
地址: | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种汽车智能喷涂机器人,包括:X轴支撑架组件、Y轴支撑架组件、Z轴支撑架组件、多级机械手以及用于向车辆喷涂漆料的喷枪;Y轴支撑架组件设置在X轴支撑架组件上并沿X轴支撑架组件进行移动,Z轴支撑架组件设置在Y轴支撑架组件上并沿Y轴支撑架组件进行移动,喷枪通过多级机械手与Z轴支撑架组件连接,并沿Z轴支撑架组件进行移动。利用一个喷枪即可完成对整车的喷涂,实现喷枪多位置、多角度的调节,使得喷枪可覆盖整个车辆的待喷漆表面,且整体结构运行稳定,保证喷枪可快速、准确的进行喷漆,进而保证漆料厚度及色度的一致性。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 智能 喷涂 机器人 | ||
【主权项】:
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