[实用新型]一种三点式半自动叠衣机有效
申请号: | 202121670980.8 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN216304254U | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 高永祥;王佳蒙 | 申请(专利权)人: | 浙江机电职业技术学院 |
主分类号: | D06F89/02 | 分类号: | D06F89/02 |
代理公司: | 北京君莫知识产权代理事务所(普通合伙) 11715 | 代理人: | 王凝 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种三点式半自动叠衣机,包括工作台,工作台的一侧安装有传送带,工作台的一侧开设有通槽,将衣服放置在工作台上,第一电机的输出轴带动顶块上升,将衣服顶起三个抓取点,第一气缸的驱动端带动第一夹持臂向下移动,第二电机输出轴带动第一夹持臂对中间一个抓取点进行抓取,第三电机输出轴带动第二夹持臂对一侧的抓取点进行抓取,通过驱动电机使得第一机械手到达另一侧的抓取点处,第四电机输出轴带动螺纹块移动,支杆拉动辅助夹持臂转动,使得辅助夹持臂对另一侧的抓取点进行抓取,即通过三点式快速叠衣法对衣服进行折叠,参考三点式快速叠衣法实现机械化折叠衣服,提高了衣服折叠效率,提高了工作效率,便于操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 三点式 半自动 叠衣机 | ||
【主权项】:
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