[实用新型]一种三点式半自动叠衣机有效

专利信息
申请号: 202121670980.8 申请日: 2021-07-22
公开(公告)号: CN216304254U 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 高永祥;王佳蒙 申请(专利权)人: 浙江机电职业技术学院
主分类号: D06F89/02 分类号: D06F89/02
代理公司: 北京君莫知识产权代理事务所(普通合伙) 11715 代理人: 王凝
地址: 310053 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种三点式半自动叠衣机,包括工作台,工作台的一侧安装有传送带,工作台的一侧开设有通槽,将衣服放置在工作台上,第一电机的输出轴带动顶块上升,将衣服顶起三个抓取点,第一气缸的驱动端带动第一夹持臂向下移动,第二电机输出轴带动第一夹持臂对中间一个抓取点进行抓取,第三电机输出轴带动第二夹持臂对一侧的抓取点进行抓取,通过驱动电机使得第一机械手到达另一侧的抓取点处,第四电机输出轴带动螺纹块移动,支杆拉动辅助夹持臂转动,使得辅助夹持臂对另一侧的抓取点进行抓取,即通过三点式快速叠衣法对衣服进行折叠,参考三点式快速叠衣法实现机械化折叠衣服,提高了衣服折叠效率,提高了工作效率,便于操作。
搜索关键词: 一种 三点式 半自动 叠衣机
【主权项】:
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