[实用新型]一种下肢外骨骼康复机器人有效
| 申请号： | 202121686234.8 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN215740274U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;姚远;袁金妹;康国辉 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 李皓 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种下肢外骨骼康复机器人，包括底座，所述底座上设有固定装置、调节装置和驱动装置，所述固定装置包括支撑架、滚轴、皮带和安装架，所述支撑架设有两个，且分别对称设置在所述底座的两侧，所述滚轴设有两个，且均两端和底座可转动地连接，所述皮带套接在两个滚轴的外部，所述安装架的两侧分别和两个所述支撑架连接。本实用新型中通过设置固定装置，可以将病人的腰部固定在支撑架上，防止其在行走过程中无法保持平衡，通过设置扶手，可以便于病人握持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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