[实用新型]高负载智能机器人清理装备有效
| 申请号： | 202121694267.7 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN215471173U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡东廷 | 申请（专利权）人： | 安徽圣尔沃智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 李跟根 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型主要涉及工业机械制造的技术领域，具体提供了高负载智能机器人清理装备，包括框架，多轴机器人，其一端可拆卸连接于框架顶部，另一端通过安装板可拆卸连接有4个浮动组件；4个浮动组件包括：1组刚性切屑组件，2组360度径向多角度自动换刀力控制浮动组件，可搭配不同工具刀柄用于包括但不限于去毛刺和表面磨削作业以及1组单角度轴向力控制组件，本实用新型依靠多轴机器人一端的4个浮动组件，对待加工工件进行清理作业，整体装置自动化程度高，清理角度多样灵活，可用性高，且体积小巧成本低廉，配合顶部的开口以及桁架机器人组线可以实现单台成站，多台成线的灵活搭配。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 智能 机器人 清理 装备 | ||
【主权项】：
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