[实用新型]连接器、外设硬件的接口及主控制器的接口

摘要

本实用新型提供了一种连接器、外设硬件的接口及主控制器的接口，涉及无人车硬件连接技术领域，该连接器包括：相互独立的数据命令线束及型号指示线束；型号指示线束包括多根标识线及多根辅助线；多根标识线分别与外设硬件的型号标识引脚以及主控制器的型号识别引脚连接；多根辅助线分别与外设硬件的辅助识别引脚以及主控制器的型号识别引脚连接，外设硬件的辅助识别引脚至少多个相连接。本实用新型可以通过型号指示线束将无人驾驶或自动驾驶车辆的外设硬件的型号信息传输给车辆的主控制器，无需为各型号的外设硬件更新驱动软件，提高了灵活性，且无需人工设置或输入硬件的型号，提高了使用便捷性。