[实用新型]基于机器人技术的天然气电厂主厂房智能巡检装置有效
| 申请号： | 202121697460.6 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN216138903U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 梁芒;孙勇;张廷锋;何凛;赵跃东 | 申请（专利权）人： | 浙江大唐国际绍兴江滨热电有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州龙华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33302 | 代理人： | 韩斐 |
| 地址： | 312366 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机器人技术的天然气电厂主厂房智能巡检装置，本实用新型解决现有技术的问题，其技术方案要点是，包括轮式机器人底盘，轮式机器人底盘上配置有机器人工作台，机器人工作台内配置有蓄电池，机器人工作台的前端面处配置有主摄像头，机器人工作台的顶部配置有一个机械臂，机械臂包括通过第一轴与机器人工作台连接的下段臂、通过第二轴与下段臂上端连接的中段臂、通过第三轴与中段臂上端连接的上段臂，上段臂的自由端侧面通过水平安装有带有辅助摄像头的检测云台，第一轴、第二轴和第三轴处均配置有独立的转轴电机，第一轴、第二轴和第三轴均由对应的转轴电机进行驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 技术 天然气 厂主 厂房 智能 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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