[实用新型]牵引车辆智能驾驶数据采集装置有效
申请号: | 202121698082.3 | 申请日: | 2021-07-26 |
公开(公告)号: | CN216139938U | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 丁伟建;牛长明;张亚兵;王扬 | 申请(专利权)人: | 上海汽车工业(集团)总公司;联创汽车电子有限公司 |
主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02;B62D53/06;B62D53/08 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 焦天雷 |
地址: | 200031 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种牵引车辆智能驾驶数据采集装置,包括:主机安装在牵引车驾驶室中,其与角度传感器接收部连接,其用于接收GPS数据、ITS数据和角度传感器数据,并向周围发送其采集数据;角度传感器接收部安装在牵引车驾驶室中,其与角度传感器发送部进行数据交互;角度传感器发送部安装在牵引车的牵引鞍座上;天线安装在牵引车驾驶室顶部,其用于传输GPS数据至主机。本实用新型将角度传感器发送部和角度传感器接收部分别设置在牵引车辆牵引座和牵引车头驾驶室中,解决了牵引车辆在智能驾驶场景中,由于牵引车头和承载部分离造成(转弯时)其他车辆对于牵引车辆位置计算错误导致的做出错误的判断,提高了智能驾驶牵引车辆的安全性。 | ||
搜索关键词: | 牵引 车辆 智能 驾驶 数据 采集 装置 | ||
【主权项】:
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