[实用新型]道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统有效
| 申请号： | 202121698633.6 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN215401834U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李琪;王浩勋;王秀菊;冯毅;吴江涛 | 申请（专利权）人： | 中铁宝桥集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 周顺 |
| 地址： | 721004 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统，包括工业机器人，工业机器人机械手执行末端安装道岔垫板自动抓取工装；道岔垫板自动抓取工装由视觉识别系统、矩阵电磁铁、电磁铁升降抱闸系统、红外距离检测系统、电磁铁微动检测系统组成。本实用新型采用特殊设计的工装与工业机器人结合，解决道岔垫板焊后自动调平的自动上下料及自动拆码垛问题；可降低工人劳动强度，降低工序不安全因素，实现更加智能和简便的自动上下料及自动拆码垛操作。 | ||
| 搜索关键词： | 道岔 垫板 自动 调平拆 码垛 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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