[实用新型]一种消防灭火机器人主动轮结构有效
| 申请号： | 202121701004.4 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN214888784U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 梁午昶;郑友雄;章纪林;孙建平 | 申请（专利权）人： | 安翼机器人（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/04 | 分类号： | F16H57/04;F16N7/40;F16N39/06 |
| 代理公司： | 深圳市宾亚知识产权代理有限公司 44459 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种消防灭火机器人主动轮结构，包括：主杆，变速箱，所述变速箱设置在所述主杆外壁的中间位置处，润滑结构，所述润滑结构设置在所述变速箱顶端的中间位置处，所述润滑结构包括储油管，所述储油管安装在变速箱顶端的中间位置处，且储油管顶端的中间位置处设置有注油孔，所述储油管的底端均匀安装有贯穿变速箱的导油管。本实用新型通过将适量的润滑油加入储油管内部，润滑油通过导油管进入分流管内部，在微孔的作用下缓慢的进入变速箱内部的齿轮表面，起到持续润滑作用，工作结束后，打开出油管处的密封塞，润滑油经过滤网的过滤后流出进行回收，实现良好的润滑循环，从而解决了润滑油添加不便且不能及时补充的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 灭火 机器 人主 动轮 结构 | ||
【主权项】：
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