[实用新型]一种旋转夹持装置及移动机器人有效
| 申请号： | 202121707296.2 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN216030862U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 赵俊伟;厉茂海;李国;刘润之;付林霄 | 申请（专利权）人： | 苏州玖物互通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 王广浩 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转夹持装置及移动机器人，其包括壳体，壳体内设有隔板并形成第一腔体和第二腔体，隔板上设有通孔；蜗杆和两个涡轮，两个涡轮设于第一腔体内且分别通过两个旋转轴与壳体连接，蜗杆设于两个涡轮之间并与两个涡轮啮合，蜗杆和两个涡轮上均设有润滑脂，第一腔体内还设有用于密封润滑脂的密封片；电机，电机的前端从第二腔体贯穿通孔至第一腔体，电机的输出轴与蜗杆连接；两旋转手指，设于壳体上且分别与两个旋转轴连接。本实用新型旋转夹持装置结构新颖、夹持范围大。同时，采用润滑脂润滑，并且设置密封结构，避免润滑脂外泄，密封性能好，保证旋转更平稳，运行噪音小，寿命长，可以实现使用寿命内免维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 夹持 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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