[实用新型]一种保温杯加工设备的取放机械手

摘要

本实用新型公开了一种保温杯加工设备的取放机械手，包括基座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，其中放杯抓手旋转连接在抓手升降架的一侧，取杯抓手旋转连接在抓手升降架的另一侧，基座的顶部设有顶头升降驱动电机，顶头升降架上设有抓手升降驱动电机，抓手升降架上设有放杯抓手旋转驱动电机和取杯抓手旋转驱动电机。本实用新型直接安装在保温杯加工设备上与模具顶头配合使用，可跟随模具顶头上下移动的同时还能相对模具顶头进行单独升降和旋转，占地面积小、使用安全可靠，可以自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，使用成本低，生产效率高。