[实用新型]一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构有效
| 申请号： | 202121728925.X | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN216328327U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 姚钢 | 申请（专利权）人： | 六安职业技术学院;合肥盛点时科教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 邢彬 |
| 地址： | 237000 安徽省六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构，属于工业机器人领域。一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构，包括：基座、转台与安装台，所述基座具有水平的上端面；所述转台安装在所述基座的上端面上，所述转台的上端面上转动连接有竖直布置的第一轴，所述安装台固定安装在所述第一轴上；所述基座上开设有上下贯通的滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑台，所述滑台上转动连接有竖直布置的第二轴，所述滑槽上设有第二链轮，所述第二链轮与所述基座转动连接；所述第一轴上套装有第一链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过传动链传动；所述第二链轮的上端面上设有第一离合片，所述第二轴的外壁上固定套装有第二离合片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 旋转 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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