[实用新型]可伸缩动作的执行机构有效
| 申请号： | 202121730453.1 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN215149248U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 晏毓;谢开贵 | 申请（专利权）人： | 杭州乔戈里科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 谢君 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可伸缩动作的执行机构，通过第一旋转组件和第二旋转组件的各自旋转，以及伸缩组件的伸缩臂在直线范围的可伸缩运动，实现扩大执行机构作业端的作业范围。通过本实用新型，可以在不移动机械手固定位置的情况下适应更多范围的操作需求，在有限空间内提高实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 动作 执行机构 | ||
【主权项】：
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