[实用新型]一种用于卷料的拉料机械手有效
申请号: | 202121737597.X | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN215325549U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 宗进;张成林;张应;尹维;王亮 | 申请(专利权)人: | 安徽拓宝增材制造科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74;B65H45/00 |
代理公司: | 芜湖市昌强专利代理事务所(特殊普通合伙) 34203 | 代理人: | 周渭铭 |
地址: | 241200 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于卷料的拉料机械手,包括:叠料生产线,设置在所述叠料生产线内部一侧的叠料台,设置在所述叠料生产线顶部的龙门架,以及滑动连接在所述龙门架外壁顶部的夹取拉料机构;所述叠料生产线的一侧设置有放卷架;其中驱动所述夹取拉料机构后,所述夹取拉料机构能够夹住所述放卷架上的布料,以使布料能够被拖至所述叠料台上;当叠料生产线在使用的过程中,通过将放卷架表面上的布料传送至叠料生产线内部的,然后驱动夹取拉料机构,通过夹取拉料机构将布料拉至叠料台上进行叠料,而驱动夹取拉料机构在使用的过程中,能够在龙门架上进行升降,能够对不同水平面和不同材质的布料进行拉取。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械手 | ||
【主权项】:
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