[实用新型]一种用于板料自动分拣的自适应抓手

摘要

本实用新型公开了一种用于板料自动分拣的自适应抓手，涉及自动化上料技术领域，为解决现有自动化上料系统多数解决方案都止步于整板取出，但是分拣靠人，或是依旧以龙门式多轴取出，占地大、投资高，布局受限，柔性低，速度慢，机构庞大，不适应小型板件的灵活拾取和分类码垛的问题。所述安装法兰内壁的上方和下方均设置有导向杆，所述导向杆的一端安装有固定座，所述导向杆的另一端安装有滑移座，所述移动支架通过滑移座与安装法兰连接，所述固定支架通过固定座与安装法兰连接，所述移动支架和固定支架的内部均安装有双向梯形丝杆导向机构，所述移动支架和固定支架的双向梯形丝杆导向机构上均安装有两组拾取点机构。