[实用新型]一种用于弹簧抓取机器人的抓取机构有效
| 申请号： | 202121753415.8 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN215701781U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 倪周翔;顾勇;金磊;陈日香 | 申请（专利权）人： | 慕贝尔汽车部件（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人： | 曹军 |
| 地址： | 215400*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于弹簧抓取机器人的抓取机构，属于机械设备技术领域。主要包括安装座以及设置在安装座上用于夹取工件的夹具，夹具包括可转动地安装于安装座上的基座以及两个并排设置在基座上的夹爪，夹具还包括用于驱动配合使用的两个夹爪相互靠拢或远离的夹爪驱动装置，夹具具有两个，两个夹具相对称地设置于安装座上，用于弹簧抓取机器人的抓取机构还包括两个分别用驱动两个夹具中的基座于安装座上转动的夹具驱动装置。本实用新型的一种用于弹簧抓取机器人的抓取机构，能够适应悬架弹簧的排布方式的改变，提高机器人的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 弹簧 抓取 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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