[实用新型]龙门四轴提落机有效
| 申请号： | 202121769644.9 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN215364521U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 凌传荣;翁伟;吴直福;游理辉;胡建生;蔡万强;吴运文;林先汝 | 申请（专利权）人： | 福建渃博特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44;B66C19/00;B66C9/14;B66C7/08;B66C11/16 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350000 福建省福州市仓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开龙门四轴提落机，其包括龙门架，龙门架的顶部设有X轴滑动机构，X轴滑动机构上设有由其驱动沿X轴方向运动的X轴滑座，所述X轴滑座上连接有Y轴滑动机构，Y轴滑动机构上连接有由其驱动沿Y轴方向运动的Y轴滑座，Y轴滑座上设有Z轴滑动机构，Z轴滑动机构上连接有由其驱动沿Z轴方向运动的Z轴滑柱，所述Z轴滑柱的底部转动连接有抓手机构，该抓手机构由旋转电机驱动旋转；所述抓手机构包括顶板，顶板的底部连接有两个夹板，两个夹板由夹持驱动机构带动做夹紧或松开动作。本实用新型采用四轴提落机实现自动化搬运测试模组，可以实现精确地抓取和摆放测试模组，不会刮花测试模组表面的钣金，同时生产效率高，作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 四轴提落机 | ||
【主权项】：
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