[实用新型]一种用于立式自动存储柜的抓取结构有效
| 申请号： | 202121773058.1 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215557193U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 崔学海;刘刚 | 申请（专利权）人： | 北京中科文昌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G1/133;B65G1/127 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡炳旭 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及立式自动存储柜技术领域，提供一种用于立式自动存储柜的抓取结构，包括：底座；抓手，所述抓手的连接部设置在所述底座上，所述抓手的动作部可沿第一方向伸缩；所述抓手包括两个，其中一个所述抓手适于抓取所述底座一侧的储物盒，另一个所述抓手适于抓取所述底座另一侧的储物盒。本实用新型提供的用于立式自动存储柜的抓取结构，底座上设置了两个抓手，可以分别用来抓取底座两侧的储物盒，相比于机械手而言，抓取结构的造价更低，使得存储柜的生产成本较低，有利于大范围推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立式 自动 存储 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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