[实用新型]上甑机器人有效
| 申请号： | 202121789019.0 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN216830896U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅;张彩芹;章子泉 | 申请（专利权）人： | 杭州永创智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J19/00;C12H6/02 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种上甑机器人，包括能以垂直于基准面的第一轴线作旋转运动的上甑输送线移动装置，移动装置上设置上甑输送线，上甑输送线随移动装置的旋转转向而转向以及被前后移动，上甑机器人对应上甑输送线的出口端设置布料装置；上甑输送线被倾斜角度可调整安装在移动装置上，而能被调整相对于基准面的角度，调整布料装置的高度；布料装置设置旋转驱动机构而能以垂直于基准面的第二轴线作旋转运动，而能旋转转向，调整出料方向，布料装置还设置有倾斜角度调整驱动机构。本实用新型上甑输送线能够随机器人的任意角度转动、任意角度倾斜到达选定的甑桶及甑通中选定的位置，并确保下落的物料按基本相同的低冲击力落下并均匀散铺，提高上甑工作质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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