[实用新型]一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具

摘要

本实用新型公开了一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，涉及双头夹取治具的设备技术领域，包括工作台，工作台上表面固定连接有支撑件，所述工作台上表面转动连接有支撑杆，所述工作台下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述支撑件呈环形，所述支撑杆位于支撑件内侧，所述支撑杆周表面固定连接有从动齿轮。在工作台上表面设置有旋转电机一，通过旋转电机一带动主动齿轮转动，带动从动齿轮和转盘转动，从而使得设备在水平方向上实现自由转动，转盘上设置有升降气缸，通过升降气缸的输出端的伸缩从而实现取料机构在竖直方向上的移动，同时在横板下设置有挡料板，当夹取物料后，通过运动电机带动物料运动到挡料板的上方。