[实用新型]既有管廊用挂轨巡检机器人的主轨道模块有效
| 申请号： | 202121797130.4 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN216030787U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 钟云伦;王增明;熊晓晖;李明方;郑俊;陈龙;邹微花;方兵 | 申请（专利权）人： | 中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第五工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 430061 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种既有管廊用挂轨巡检机器人的主轨道模块，包括挂轨组件和套筒支架，套筒支架通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架的外侧端，所述挂轨组件的顶部通过紧固件直接或间接固定在套筒支架的外侧端底部。利用既有综合管廊的用于布置线缆盒和管道盒的管廊支架构筑挂轨巡检机器人的主轨道模块，施工简单，最大限度降低了施工对地下空间结构中既有设备运行的干扰，降低施工干扰同时节约造价，有助于自动巡检系统的推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 既有 管廊用挂轨 巡检 机器人 轨道 模块 | ||
【主权项】：
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