[实用新型]一种用于物料搬运的工业机器人有效
申请号: | 202121803388.0 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN215905399U | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 许明久;胡雪;俞彬彬;雷新宇 | 申请(专利权)人: | 江苏久一智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开一种用于物料搬运的工业机器人,包括一结构主体,所述结构主体包括:移动平台及设于所述移动平台上端面的机械臂;所述机械臂由旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件组成,所述第一活动件的下端面与所述旋转底座固定连接,所述第二活动件的两端分别通过第一转轴及第二转轴与所述第一活动件及第二活动件装配连接,所述第三活动件远离所述第二活动件的一端设有安装件;同时移动平台上安装有多个传感器,能够实现规定路线自动化运输,适合远距离大面积的物料搬运;同时能够根据物料类型选择不同的夹取装置安装到安装件上,以适应不同物料的搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 物料 搬运 工业 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏久一智能装备有限公司,未经江苏久一智能装备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202121803388.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:关节结构及具有其的机器人
- 下一篇:一种三段渐进式结构的木工钻