[实用新型]一种用于物料搬运的工业机器人有效

专利信息
申请号: 202121803388.0 申请日: 2021-08-04
公开(公告)号: CN215905399U 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 许明久;胡雪;俞彬彬;雷新宇 申请(专利权)人: 江苏久一智能装备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212000 江苏省镇江市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开一种用于物料搬运的工业机器人,包括一结构主体,所述结构主体包括:移动平台及设于所述移动平台上端面的机械臂;所述机械臂由旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件组成,所述第一活动件的下端面与所述旋转底座固定连接,所述第二活动件的两端分别通过第一转轴及第二转轴与所述第一活动件及第二活动件装配连接,所述第三活动件远离所述第二活动件的一端设有安装件;同时移动平台上安装有多个传感器,能够实现规定路线自动化运输,适合远距离大面积的物料搬运;同时能够根据物料类型选择不同的夹取装置安装到安装件上,以适应不同物料的搬运。
搜索关键词: 一种 用于 物料 搬运 工业 机器人
【主权项】:
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