[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202121804201.9 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN214418850U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 陈敬翔;鹿振宇 | 申请（专利权）人： | 佛山纽欣肯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 李胜强 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，涉及机械手技术领域，包括手掌、大拇指、食指、中指、无名指、小拇指、绳驱动结构和连杆驱动结构，所述食指、所述中指、所述无名指、所述小拇指和所述连杆驱动结构均与所述手掌铰接，所述食指、所述中指、所述无名指和所述小拇指分别通过一所述绳驱动结构实现弯曲，所述大拇指通过所述连杆驱动结构实现弯曲。本实用新型的机械手同时具有绳驱动结构和连杆驱动结构，具有控制方式简单、响应速度快、结构清晰简洁、构造成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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