[实用新型]一种自动配药料框定位装置

摘要

本实用新型属于轮胎生产设备领域，具体公开一种自动配药料框定位装置，包括用于支撑设备的机架、用于接收药品原料的料框、用于支撑并运输料框的滑轨、用于推动料框运动的推杆以及用于限位料框运动终点位置的定位爪，所述料框滑动连接于滑轨上，所述推杆一端铰接于机架上，另一端滑动连接于滑轨上，所述定位爪铰接于机架上，所述机架上位于推杆的运动起止位置分别设置有用于检测推杆到位情况的感应光电。通过在推杆运动的起止位置分别设置感应光电，根据感应光电来准确判断推杆位置后，反馈给驱动推杆的气缸，使得通过控制气缸伸缩停留时长来控制推杆位置停留时长，从而确保料框能够准确运动到下料口位置。