[实用新型]一种高温棒料取件手爪有效
申请号: | 202121823631.5 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN215544642U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 陈春平;彭勇超;钟叶兴;左庆科;叶威成 | 申请(专利权)人: | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
主分类号: | B21J13/10 | 分类号: | B21J13/10;B21J13/00 |
代理公司: | 广州世超知识产权代理事务所(普通合伙) 44498 | 代理人: | 梅伟红 |
地址: | 510700 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种高温棒料取件手爪,包括手爪连接部、手爪控制部、手爪夹持部,所述手爪连接部底部与手爪控制部相连,所述手爪控制部与手爪夹持部相连,其特征在于:所述手爪连接部包括电气中续盒、机器人连接法兰、手爪加长臂,所述手爪控制部包括手爪结构连接板组、内罩吹气装置、手爪动力气缸、及手爪外防护罩,所述手爪夹持部包括连接板、隔热连板、夹持板件、手爪连杆结构件组,避免现有技术当中耐高温耐水汽烟尘环境对取件手爪性能和可靠性的影响;夹持板件为圆弧型,减少对工件外形产生抓痕。 | ||
搜索关键词: | 一种 高温 棒料取件 手爪 | ||
【主权项】:
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